REMODE+ORBSLAM运行配置（1） 把ORB编译成ROS工程 标签： monocular salm ROS cmake 原版的ORBSLAM是一个cmake工程，由于项目的需要，我们要在其他ROS工程（简称A）和ORB工程进行通讯，即需要将这两个工程联编，这就有两个办法： 方法一：把A工程修改成一个cmake工程，然后和ORB联编，利用多线程完成...